飛剪是一種能快速切斷鋼板、鋼管、紙卷的加工設備,是冶金軋制、高速線材和螺紋鋼切割機的產物,是現代軋鋼棒切割的產物,具有功耗低、投資低等特點,本文將介紹飛剪異步伺服驅動器在橫切飛剪機中的應用。
一 飛剪應用介紹
飛剪用于鋼鐵加工行業(yè),是指在給鋼筋的過程中帶動剪切刀移動,從而實現對鋼筋的定長剪切。由于飛剪在剪切過程中不需要停止送料,在加工過程中可以自由修改剪切長度和送料速度,大大提高了鋼筋剪切的加工效率。
飛剪在鋼鐵加工行業(yè)中的應用,是指在鋼筋送料時,通過帶動剪刀運動,實現對鋼的定長剪切。由于飛剪運動不需要在剪切過程中停止送料,而且可以在加工過程中自由修改剪斷長度和送料速度,因此大大提高了鋼筋剪切加工的效率。
(1)剪切運動軋件時刀刃的水平分速度與帶鋼同步;
(2)飛剪應能滿足不同用戶的定尺要求,即可實現無極定尺;
(3)剪切速度必須與生產線上其他設備匹配,以提高生產率。
飛剪應用于鋼鐵加工行業(yè),即在鋼筋進料過程中驅動剪切刀運動,實現鋼筋的恒定剪切,因為在剪切過程中飛剪運動不需要停止進料,在加工過程中可以自由調整切削長度和進料速度,從而大大提高了剪切過程的加工效率。
70年代以前,電力電子元件、電機、變頻控制理論、計算機控制及其它相關技術還不夠成熟,應用還不廣泛。尺調只能通過改變尺調系數來調整,即尺調剪切量,所以可以實現的尺調長度不能無極。這種飛剪都有一套復雜的機械勻速系統(tǒng)和倍尺機構;雙曲軸勻速機構、徑向勻速機構等常用勻速系統(tǒng),空切機構一般是通過調整飛剪下刀座曲柄長度的組合來實現的,此時飛剪的結構比較復雜。
系統(tǒng)配置示意圖:
二 異步伺服在橫切飛剪機上的應用
2.1異步伺服驅動器介紹
隨著控制理論的發(fā)展和軟硬件技術的長足進步,飛剪機的自動控制迅速發(fā)展。新型飛剪機是高科技控制技術與傳統(tǒng)機械技術的結合,采用伺服控制技術驅動大功率電機直接拖動飛剪機構,不僅大大提高了飛剪機的智能、可靠性和實用性,而且大大簡化了機械結構,節(jié)約了空剪機構和均速機構。
異步伺服驅動具有以下幾方面良好的具有性能:
1、速度控制和位置控制精度高,調速范圍,寬具有優(yōu)良的轉矩控制功能;
2、過載能力強,具有低速大轉矩輸出、零轉速力矩保持功能;
3、可對轉矩、電流、輸入輸出及反饋頻率、I/O口狀態(tài)等參數實時監(jiān)測;
4、具有速度、位置、轉矩三種控制方式的標準程序,且三種方式可相互切換; ?
5、具有加、減速度編程和同步控制功能,對多臺控制系統(tǒng)進行同步或跟隨控制;
6、迅速可靠的保護功能和故障指示、檢查信號。
2.2采用異步伺服的橫切飛剪機:
三列異步伺服驅動器實現電機全閉環(huán)伺服控制,集速度、位置、轉矩控制于一體,支持旋變、絕對值、光電編碼器,最高轉速可達13000rpm,適用于各種數控機床、造紙設備、數控車床、數控銑床、加工中心等紡織機械。
客戶上位機監(jiān)控的速度給定與速度反饋波形:
設置伺服參數:
2.3異步伺服接線示例圖
在此設備中三科異步伺服使用模擬量速度模式,接線示例如下圖:
2.4調試注意事項:
(1)控制信號線盡量使用屏蔽雙絞線;保證電機和驅動器良好的接地,避免干擾和漏電流。
(2)通過調整增益參數可有效解決振動及噪音問題。
三 結束語
橫切飛剪機使用杭州三科的伺服驅動器,完全滿足客戶工藝生產要求,方便的接線和簡單的參數設置使得客戶很容易接受,這為以后客戶自己調試伺服提供了方便。杭州三科專注于變頻行業(yè)14年,為客戶創(chuàng)造價值并致力成為客戶心目中最值得信賴的合作伙伴。未來,三科變頻將持續(xù)秉承智能化控制、節(jié)能、低碳、高效的社會責任與使命,融合創(chuàng)新,為成為工控自動化領域領先企業(yè)而努力。