控制策略和調(diào)制策略是提高變頻器性能的一些技術(shù)和方法。這些方法都可以在通用硬件平臺上用軟件實現(xiàn),有利于模塊化和集成化。
以下就是控制策略中的一種補償技術(shù)
補償技術(shù)在開環(huán)控制中至關(guān)重要。它包括轉(zhuǎn)矩補償、滑差補償和死區(qū)效應補償。低頻時,定子電阻的壓降與變頻器輸出電壓相比不可忽略,必須進行補償。否則輸出電壓不足,電機低頻不動或轉(zhuǎn)速明顯下降?;钛a償主要是針對負載較重時電機實際輸出速度會低于設定速度的情況而設計的。這兩種補償方法在實施中可以通過簡單的固定值來補償。改進的方法是用三相電機的電流來計算補償,但只是以電流幅值為基礎(chǔ)。其實這種方法就是標量補償。比較準確的補償方法是對三相電機的交流電流進行矢量分解,將電機的損耗參與計算,這樣補償效果更好。但是這種方法計算復雜,并且依賴于電機的一些參數(shù),在實現(xiàn)過程中存在一定的困難。
死區(qū)補償技術(shù)在開環(huán)控制中起著重要的作用。它能有效提高輸出電流波形的平滑度,減少諧波,提高輸出電壓的有效值,減少電機電流的振蕩。特別是在需要靜音的環(huán)境下,人工增加載頻。如果沒有死區(qū)補償,即使是空載,電機也可能不會低頻運行。目前常用的死區(qū)補償技術(shù)有零電流直接補償法、定子磁場定向電流分解法、死區(qū)電壓脈寬補償法、無電流傳感死區(qū)預測補償法等。判斷零電流的補償方法簡單易行。
然而,由于電流波形中的噪聲成分較大,負載波動和任何外部干擾都會導致過零的判斷誤差。過零點有死區(qū)平臺,影響低頻補償效果,特別是當載波頻率相對較高時?;诙ㄗ哟艌龆ㄏ虻姆椒ú恢苯优袛嚯娏鬟^零點,而是在旋轉(zhuǎn)坐標系下分解定子電流,獲得電流矢量角與死區(qū)電壓矢量之間的關(guān)系,并進行相應的補償。如果該方法與死區(qū)電壓脈寬補償相結(jié)合,效果將更加突出。相位預測死區(qū)補償方法是省略電流傳感器的固定補償方法。該方法首先預測電流相角,然后補償死區(qū)時間。預測角度可以根據(jù)軟件或外部修改設置中的變頻器輸出容量的差異來設置。
這種方法的優(yōu)點是可以省去電流傳感器,降低成本,減小系統(tǒng)體積。但補償不是根據(jù)外部負載的變化來調(diào)整的,所以精度和動態(tài)性能會相應降低。