怎么樣來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制柜的暫停功能，可以從硬件和軟件兩個(gè)方面基本實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制柜的暫停功能。硬件方面是斷開自動(dòng)化控制柜的電源，其中正常關(guān)閉的信號(hào)連接到自動(dòng)化控制柜電源的接觸器，一旦發(fā)生故障，電源就被關(guān)閉。我們可以利用這個(gè)信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)暫停功能。自動(dòng)化控制柜還特別配備了控制回路的功率開關(guān)。在硬件方面，主要控制電源的輸入以實(shí)現(xiàn)暫停功能。
在軟件方面，兩個(gè)信號(hào)，即啟用和脈沖控制，主要用于實(shí)現(xiàn)暫停功能。自動(dòng)化控制柜運(yùn)行的前提是在自動(dòng)控制柜的ON狀態(tài)下接受脈沖電機(jī)的正常旋轉(zhuǎn)。當(dāng)沒有接收到脈沖時(shí)，它被鎖定。此時(shí)，電機(jī)不動(dòng)。當(dāng)能量信號(hào)為OFF時(shí)，無(wú)論是否接收到脈沖，電機(jī)都不會(huì)旋轉(zhuǎn)。
因此，使能信號(hào)可以控制為閉合狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)懸掛功能，但容易影響位置精度。脈沖控制是禁止上位機(jī)的輸出，如自動(dòng)化控制柜中脈沖發(fā)生的端口。例如，自動(dòng)化控制柜可以設(shè)置專用寄存器，實(shí)現(xiàn)脈沖停止指令。如果禁止輸出端的輸出端口不能輸出脈沖，伺服電機(jī)的運(yùn)行將自然暫停。
