伺服電機是指控制伺服系統(tǒng)中機械部件工作的發(fā)動機。它是一種補貼電機的間接傳動裝置。伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)，它能使目標(biāo)的位置、方位和狀態(tài)的輸出隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化而變化。伺服機構(gòu)主要由脈沖定位，基本上可以理解。
伺服電機型號選擇須知
1、有些系統(tǒng)，如傳動裝置、起重裝置等，要求伺服電機盡快停機，但一旦發(fā)生故障、緊急停機、停電時，服務(wù)器不具備再生制動功能，不能使電機減速。同時，系統(tǒng)的機械慣量較大，應(yīng)根據(jù)負(fù)載的重量、電機的工作速度等因素來選擇動態(tài)制動。
2、為了保持機械裝置的靜態(tài)位置，有些系統(tǒng)要求電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩并長時間停機。如果使用伺服系統(tǒng)的自鎖功能，電機往往會過熱或放大器過載，因此有必要選擇電磁制動電機。
3、有些伺服驅(qū)動器內(nèi)置有再生制動單元，但當(dāng)再生制動頻繁時，直流母線電壓可能過高。在這種情況下，需要再生制動電阻器。無論再生制動電阻是否需要匹配，請參考相應(yīng)樣品的使用說明。
4、如果選擇電磁制動伺服電機，則會增加電機的慣性，并應(yīng)考慮扭矩的計算。
5、再生制動頻率表示元件裝載時電機從額定轉(zhuǎn)速到減速停止的允許頻率。在伺服電機的選擇過程中，需要注意的是一般樣本清單上的制動次數(shù)是電機空時的資料。在實際選擇中，慣性比是根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣性和樣品上的電機慣性來計算的。除以樣本列表上的制動次數(shù)(慣性比+1)，所得數(shù)據(jù)為允許的制動次數(shù)。
6、確保伺服電機軸在安裝和運行過程中附加的徑向和軸向載荷控制在每種類型的指定值范圍內(nèi)，否則將加速伺服電機的磨損，降低電機的使用壽命，甚至影響所需的精度。
