一、有編碼器速度反饋矢量控制 2 的速度控制或轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，為什么伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流太大或報(bào) E.oL1 等
故障?
答：軟件設(shè)置檢查：
答： (1)請(qǐng)檢查電機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確;
答： (2)請(qǐng)檢查編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) Pd.21 設(shè)置是否正確;
答： (3)請(qǐng)檢查電機(jī)與編碼器的減速比 Pd.24 設(shè)置是否正確;
答： (4)若前三點(diǎn)均正確，請(qǐng)更改 Pd.22 的值，是 0 則改為 1，是 1 則改為 0。
變頻器連線檢查：
答： (1)請(qǐng)檢查 PG 卡是否和編碼器相匹配;
答： (2)請(qǐng)仔細(xì)檢查 PG 卡和編碼器的連接線是否正確，是否有虛接或斷接;
答： (3)請(qǐng)檢查 PG 卡和伺服驅(qū)動(dòng)器控制板的插頭是否松動(dòng)或錯(cuò)位;
答： (4)V6?H?4T18.5G?M1 及以上功率等級(jí)電流傳感器控制線是否松動(dòng)或錯(cuò)位。
二、無(wú)編碼器速度反饋矢量控制 2 時(shí)，為什么伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行不正常?
答： (1)請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的功率等級(jí)是否相差太大;
答： (2)請(qǐng)檢查是否進(jìn)行過(guò)矢量控制 2 下的參數(shù)自整定過(guò)程，詳見(jiàn)附錄 B 中的參數(shù)自整定的設(shè)置流程;
答： (3)V6?H?4T18.5G?M1 及以上功率等級(jí)電流傳感器控制線是否松動(dòng)或錯(cuò)位。
三、無(wú)編碼器和有編碼器速度反饋矢量控制 2 下的轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，為什么伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行不正常?
答： (1)請(qǐng)確認(rèn)電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的功率等級(jí)是否相差太大;
答： (2)請(qǐng)檢查是否進(jìn)行過(guò)矢量控制 2 下的參數(shù)自整定過(guò)程，詳見(jiàn)附錄 B 中的參數(shù)自整定的設(shè)置流程;
答： (3)請(qǐng)檢查轉(zhuǎn)矩給定通道和速度限定通道是否正確，詳見(jiàn)附錄 B 中的轉(zhuǎn)矩控制的設(shè)置流程;
答： (4)V6?H?4T18.5G?M1 及以上功率等級(jí)電流傳感器控制線是否松動(dòng)或錯(cuò)位。
四、矢量控制 1 時(shí)，為什么變頻器運(yùn)行不正常?
答： (1)請(qǐng)檢查是否進(jìn)行過(guò)矢量控制 1 下的參數(shù)自整定過(guò)程，詳見(jiàn)附錄 B 中的參數(shù)自整定的設(shè)置流程;
： 答： (2)V6?H?4T18.5G?M1 及以上功率等級(jí)電流傳感器控制線是否松動(dòng)或錯(cuò)位。
五、為什么伺服驅(qū)動(dòng)器反轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)行頻率一直為 0Hz ?
答： (1)請(qǐng)檢查設(shè)定頻率是否為 0;
答： (2)請(qǐng)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器功能碼參數(shù) P3.09 是否為 0，若不是則請(qǐng)改為 0。
六、變頻器接了能耗制動(dòng)的制動(dòng)電阻，為什么還是無(wú)制動(dòng)效果?
答： (1)請(qǐng)檢查制動(dòng)電阻接線是否在主回路端子 B1 和 B2 之間;
答： (2)請(qǐng)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器功能碼參數(shù) PA.09 是否為 1，若不是則請(qǐng)改為 1。
七、為什么模擬量輸入與設(shè)定頻率的對(duì)應(yīng)關(guān)系偏差很大?
答： (1)請(qǐng)檢查模擬量的輸入類型和控制板的跳線是否正確，模擬量電壓輸入請(qǐng)把相應(yīng)通道跳至跳線的 V 端。
