由于變頻器的非線性，會產生高次諧波，導致電機的轉矩脈動和電機發(fā)熱，導致電機運行噪聲增大。在次低頻穩(wěn)定運行中，電力網電壓的變動、系統(tǒng)負荷的變化、逆變器輸出電壓波形的異常會引起電機的擺動。當變頻器與電機之間的距離較長時，以及高次諧波對控制電路的干擾，很容易造成電機爬行。由于這些個現(xiàn)象，由變頻器構成的調速系統(tǒng)的調速特性和動態(tài)質量指標顯著降低。 提出了改善系統(tǒng)低頻運行特性的措施。
系統(tǒng)低頻特性改善措施
1、啟動轉距的提升
由于低壓降對低頻R1的影響，系統(tǒng)的起動轉矩隨著W1的減小而減小。因此，變頻器具有轉矩提升功能，可以在低頻區(qū)域調節(jié)電機的轉矩，以匹配負載，增加啟動轉矩。可以選擇自動扭矩提升和手動扭矩提升模式。原理是提高定子電壓將相應地增加起動轉矩。但是，如果提升電壓設置過高，電機將會因電流過大而飽和、過熱或過流跳閘。例如，1336PLUS系列變頻器的轉矩提升功能可以自動調節(jié)提升電壓以產生所需的電壓，并且可以根據(jù)預定轉矩所需的電流來選擇提升電壓。扭矩提升可以控制電流，使電機保持最佳運行狀態(tài)。選擇手動扭矩提升時，應根據(jù)實際情況設定扭矩提升值。
2、改善低頻轉距脈動
系統(tǒng)的動態(tài)特性受到由變頻器組成的交流調速系統(tǒng)的低頻轉矩脈動直接影響了。變頻器制造商和系統(tǒng)集成工程技術人員都在努力改善低頻脈動的技術問題。例如，采用磁通控制模式和正弦波脈寬調制控制模式。異步電機的磁通始終接近正弦波，旋轉磁場的軌跡是圓形的，而不是根據(jù)調制正弦波和載波的交點來控制GTR的通斷，從而決定了GTR的導電規(guī)律。在低頻率下，異步電滾子可低速均勻旋轉，從而擴大了變頻調速的范圍，抑制了異步電滾子的振動和噪聲。 圓形旋轉磁場的實現(xiàn)通過檢測磁通來改變電力晶體管的動作方式，使控制網絡鏈接隨時判斷實際的磁通是否超過誤差范圍，從而保證旋轉磁場的軌跡為圓形，減少轉矩脈動。
3、圓周PWM方法降低轉距脈動
“圓”的含義是指子磁鏈ψ1的空間矢量在高斯平面上遵循一個非常接近圓的多邊形，它決定了電壓脈沖的寬度和位置，以減小電機的脈動轉矩。三相逆變器為全波橋式結構。如果它以這種方式運行，當交流輸出端子(A、B和C)之一在任何時候連接到d C總線時(它應該同時連接到另一個DC總線)，這個原理可以清楚地顯示在圖1(a)中。顯然，有六種方式將交流輸出端連接到DC總線，這導致定子電壓U1的空間矢量的六個位置。這六個位置如圖1(b)所示。圖1(b)中的六個開/關狀態(tài)對應于U1的六個位置。圖中粗線位置表示開關1、3和6處于斷開位置，投影產生的瞬時相電壓如下:
va=vb=1/3vdc=-2/3vdc
通過類比，符號Va、Vb和Vc代表三相輸出電壓的瞬時相電壓值。如果Ia+Ib+Ic=0，Va、Vb和Vc可以通過空間矢量在A、B和C軸上的垂直投影得到。除了上述六種開/關狀態(tài)，還有兩種狀態(tài)，其中開關1、3和5或2、4和6同時關斷。在這種情況下，
pwm是截止波的方波調制，負載上的相位電壓由矩形和零電壓頻帶( u10 )構成。 每個電壓脈沖力矩，矢量1以一定的線速度運動，零電壓時保持靜態(tài)。 但是，矢量2以一定的角速度w1旋轉，出現(xiàn)從1到2的角度，因此電壓斬波器是產生射頻波脈沖的原因，頻率與輸出電壓脈沖頻率相同。 其原因是通過pwm自身的固有特性難以消除射頻波脈沖，被多路日式榻榻米為次低頻脈沖。
(1) 在電壓脈沖的中點，矢量ψ1和ψ2之間的角度δ對于穩(wěn)態(tài)運行期間的所有脈沖應該保持恒定，以便消除δ變化對低頻轉矩(頻率6F1)的影響。在空載條件下，δ=0，雖然ψ1的幅度發(fā)生變化，但低頻轉矩脈動仍將完全消除。
(2) 在恒定負載(δ-成本≠0)下，僅有ψ1幅值的變化會造成低頻轉距脈動飲料，而由負荷造成的ψ2幅值的變化能夠 忽略，因而必須得到一個貼近圓上的ψ1的矢量素材運動軌跡。
圓形狀pwm是晶閘管導帶和零電壓帶的合理組合，可以忽略。1的原理如圖1所示，1停止力矩（即零電壓段）用圓點記，以確定電壓脈沖的位置，使其對稱。脈沖寬度（即持續(xù)時間）與水平坐標長度相對應，輸出電壓要求確定。自然電壓波形周期由1矢量沿多邊形轉一周所需的時間決定。
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